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蓄势待发,全员开启战时态——记大发888老虎机注册江南大发888老虎机注册控制机器人总体部青年突击队

发布时间:2020-06-09    信息来源: 大发888老虎机注册江南

五月微风徐徐,阳光明耀,夏日的到来营造了一种轻松、慵懒的氛围,然而有这样一个团队却选择了另外一种夏日打开方式:以高度集中的精神状态蓄势待发,全面开启战时态。

某军委科技委外骨骼比赛原定于6月份举办,在临近比赛的紧要关头,面对外骨骼系统集成度高、时间紧、设计人员经验少等不利因素,为保证柔性外骨骼样机完美“出世”,顺利参加外骨骼机器人实物样机比测,大发888老虎机注册控制公司机器人总体部组建青年突击队,全体成员开启战斗模式,全面突击样机结构、电气装配及软件测试等各环节技术难题,以高标准、严要求、快节奏的工作状态推动工作。

既是设计员也是“装配工”

要想在短时间内组装成一套完整的外骨骼机器人,绝非易事。机器人总体部突击队员齐维伟、郭超等设计员夜以继日,仅在一个月内完成了一百多个零部件的设计工作。设计图纸出来后,全体突击队员齐上阵,放弃休息时间,主动担当作为,每天工作12小时以上,同车间师傅们一起加班、一起调试,一起装配样机。一周后,一台崭新的外骨骼机器人“跃”然眼前,突击队员们激动万分,可战斗才刚刚打响……   

既是设计员也是“小裁缝”

为尽快完成样机组装装配,全体成员啃的都是“硬骨头”。在结构项目组长肖陶康的带领下,结构成员毛玉怀、郭超、史军辉和任鑫亲自上手拧螺钉、转孔、清洗零件,干的都是脏、累、杂的活。柔性外骨骼机器人关节处需要缝制绑带,为推进装配进展,突击队男青年也不畏惧,拿起针线,耐心地做起针线活,制作模型,完善关节绑带。一次又一次的实验,一次又一次的讨论。只为尽快完成新方案的验证,保障柔性外骨骼装配工作按节点进行。

既是设计员也是“小白鼠”

为测试样机的可靠性、助力效果、电池的续航以及与人体的贴合性等方面性能,以持续对样机进行优化改进,突击队员们与时间赛跑。李林、肖陶康、宋定安、郭超等测试人员争先恐后轮流测试。测试员需穿外骨骼机器人负重25kg,在5%坡度的跑步机上以5公里/小时的速度行走7分钟,为保证测试结果的准确性,每人至少要做三组测试甚至更多,时不时还要进行草地行走和上下楼梯行走,一场测试下来本就瘦弱的突击队员们都已汗流浃背。

既是设计员也是“小鲜肉”

95后的的电路设计员杨义光,虽然仅入职一年时间,但他善于学习,主动请缨,参与采购元器件、焊接电路板、督促电路板结构件、电路整改和线路布置等工作。同时虚心向软件成员请教,跨专业设计外骨骼调试上位机软件,为后续柔性外骨骼装调成功后的调试工作提供了保障。团队中的两位年轻女同事李阳阳、毛玉怀更是承担起了整个测试过程中的数据测试、样机穿戴以及柔性样机的绑缚设计和软件调试工作,白天配合测试任务,晚上撰写测试分析报告。这几个敢闯敢拼、朝气蓬勃的“小鲜肉”月平均加班100余小时,平均年龄却只有25岁。

战斗的号角早已吹响,面对越来越近的比赛时间节点,突击队员们也将越战越勇,不懈努力,朝着既定的目标稳中求胜,为这次“摸底考试”交上满意的答卷。(文/冉浩 任鑫 王杨)  

 

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